LIVRO Linguagem C Microcontroladores PIC (18F4520, XC8)

LIVRO Linguagem "C" para Microcontroladores PIC – PIC18F4520  Compilador MPLAB® XC8

​O Livro é baseado no Microcontrolador PIC18F4520 e todos os códigos foram desenvolvidos e compilados utilizando o Compilador MPLAB XC8, também da Microchip.
Este Livro é destinado a estudantes, técnicos, engenheiros, professores e outros profissionais que necessitam ou se interessam em aprender a programação dos Microcontroladores PIC em Linguagem C.
Ao leitor são apresentados os conceitos básicos da Linguagem C, as informações iniciais sobre o Microcontrolador estudado (registradores, configurações iniciais, periféricos, etc). Serão abordados, desde seus conceitos teóricos, recursos como portas de entrada/saída, escrita em Display de Cristal Líquido (LCD), interrupções, timers, Conversão Analógica Digital e Comunicação Serial(UART);
São apresentados exemplos práticos sobre todos os recursos estudados onde o aluno pode visualizar, na prática, o funcionamento do código em Linguagem C escrito.

Conteúdo:

Capítulo 1 – Introdução aos Microcontroladores PIC
1.1 – Microcontroladores PIC
1.2 – Memória ROM
1.3 – Memória RAM
1.3.1 – Registradores
1.3.2 – Registadores de Propósito Geral
1.3.3 – Registradores de Funções Especiais
1.4 – CPU
1.4.1 – Funcionamento da CPU
1.4.2 – Contador de Programa (Program Counter – PC)
1.5 – Ciclo de Máquina

Capítulo 2 – Introdução à Linguagem C
2.1 – Palavras reservadas
2.2 – Identificadores
2.3 – Tipos de dados
2.4 – Modificadores de Tipo
2.5 – Variáveis
2.5.1 – Declaração de variáveis
2.5.2 – Varáveis Globais
2.5.3 – Variáveis Locais
2.6 – Operadores
2.6.1 – Operadores de Atribuição
2.6.2 – Operadores Aritméticos
2.6.3 – Operadores de Atribuição Composta
2.6.4 – Operadores Relacionais
2.6.5 – Operadores lógicos bit-a-bit
2.6.6 – Operadores Lógico bit-a-bit – Operação Composta
2.6.7 – Operadores Lógicos Relacionais
2.7 – Declarações de controle
2.7.1 – Comando if
2.7.2 – Comandos if-else
2.7.3 – Comandos switch-case
2.7.4 – Laço for
2.7.5 – Laço while
2.7.6 – Laço do-while
2.8 – Notação numérica

Capítulo 3 – O PIC18F4520
3.1 – Introdução
3.2 – Pinagem do PIC 18F4520
3.2.1 – Nomenclatura dos pinos
3.3 – Estrutura interna do PIC 18F4420 e 18F4520
3.4 – Oscilador
3.5 – RESET
3.6 – Memória

Capítulo 4 – Instalação da IDE MPLAB® X e do Compilador MPLAB® XC8
4 – Download da IDE MPLAB® X e do Compilador MPLAB® XC8
4.1 – Instalação do MPLAB® X
4.2 – Instalação do Compilador MPLAB® XC8

Capítulo 5 – Criando o Primeiro Programa
5.1 – A Interface de Desenvolvimento MPLAB® X
5.1.1 – Criando um Projeto utilizando o MPLAB® X e o Compilador MPLAB® XC8
5.1.2 – Criando um novo arquivo em C para o Projeto
5.2 – Estrutura de um Programa em C
5.3 – Diretivas
5.4 – Compilando o Projeto
5.5 – O Arquivo Hexadecimal
5.6 - Gravando o microcontrolador
5.6.1 – Utilizando o Gravador
5.6.1.2 - Programando o microcontrolador com o gravador ACE USB

Capítulo 6 – Entradas e Saídas (I/O)
6.1 – Portas de entrada/saída (I/O)
6.1.1- Registradores TRISx
6.1.1.1 – Exemplos de utilização para os registradores TRISx
6.1.2 – Registradores PORTx
6.1.2.1 – Exemplos de utilização para os registradores PORTX
6.1.3 – Registrador LATx
6.1.3.1 – Exemplos de utilização para os registradores LATx
6.2 – Acionamento de LEDS
6.2.1.1 – Configuração dos bits de controle
6.2.2 – Funções de atraso (delay)
6.2.2.1 – Função __delay_ms(tempo)
6.2.2.2 – Função __delay_us(tempo)
6.2.3 – Código fonte do arquivo Ex01.c para o projeto EX01
6.3 – Gravando o Microcontrolador
6.4 – Entendendo o código fonte
6.5 – Criando arquivo de configuração
6.6 – Acionamento de chaves
6.6.1 – Código Fonte do Arquivo Ex02.c para o projeto EX02
6.6.2 – Entendendo o Código
6.7 – Diretiva #define
6.7.1 – Código Fonte do Arquivo Ex03.c para o projeto EX03
6.8 – Funções
6.8.1. – Protótipo de Funções
6.8.2 - Código fonte do arquivo EX04.c para o projeto EX04
6.8.3 - Código fonte do arquivo EX05.c para o projeto EX05
6.8.4 - Código fonte do arquivo EX06.c para o projeto EX06

Capítulo 7 – LCD de 16 Colunas e 2 Linhas
7.1- Display de Cristal Líquido (LCD)
7.2 – Pinagem do LCD
7.3 – Procedimento para inicialização de um LCD
7.3.1 – Comandos Básicos de um Display de Cristal Líquido
7.4 – Utilizando o LCD no modo 8 bits de dados
7.4.1 – Código fonte do arquivo Ex07.c para o projeto EX07
7.4.1.1 – Entendendo o código fonte
7.4.1.2 – Funções de tratamento para o LCD
7.5 – Utilizando o LCD no modo 4 bits de dados
7.5.1 – Posicionando o código de 8 bits em 2 partes de 4 bits
7.5.2 – O Código em C para comunicação em 4 bits de dados
7.5.3 – Código fonte do arquivo Ex08.c para o projeto EX08
7.6 – Criando uma biblioteca de funções
7.6.1 – Biblioteca de funções para o LCD
7.6.2 – Código fonte do arquivo EX09.c para o projeto EX09

Capítulo 08 – Matrizes (ou Arrays) e Ponteiros
8.1 – Matrizes (ou Arrays)
8.1.1 – Declaração de Matrizes
8.1.2 – Inicializando uma matriz
8.1.3 – Acessando Elementos da Matriz
8.2 – Ponteiros
8.3 – Ponteiros e Matrizes

Capítulo 09 – Função Sprintf
9.1 - Função sprintf
9.1.2 – Cocatenando strings e valores numéricos
9.2 - Códigos diversos
9.3 – A função sprintf para formatação de strings e escrita no LCD
9.3.1 - Código fonte do arquivo EX10.c para o projeto EX10
9.3.1.1 – Analisando a função para envio de caracteres ao LCD
9.4 – Ajustando a função para escrita no LCD
9.4.1 – Código fonte do arquivo EX11.c para o projeto EX11

Capítulo 10 – Interrupções
10.1 – Estudo das Interrupções
10.1.1. – Tipos de interrupções disponíveis
10.1.2 – Representação da lógica das interrupções
10.2 – Função de tratamento das interrupções
10.2.1 – Tratamento das interrupções no compilador MPLAB® XC8
10.3 – Interrupção Externa
10.3.1 – Projeto de exemplo
10.3.2 – Código fonte do arquivo Ex12.c para o projeto EX12
10.4 – Níveis de prioridade das interrupções
10.4.1 – Função de tratamento para interrupções de baixa prioridade

Capítulo 11 – Timers
11.1 – TIMER0
11.1.1 – Interrupção do TIMER0
11.1.2 – Calculando o tempo total de ocorrência da interrupção do TIMER0 no modi 8 bits
11.1.3 – Contando um tempo de 1 segundo com o TIMER0 no modo 8 bits
11.1.4 – Utilizando a Interrupção do TIMER0 no modo 8 bits
11.1.4.1 – Código fonte do arquivo Ex13.c para o projeto EX13
11.1.4.2 – Entendendo o código
11.1.5 – Utilizando o TIMER0 com um sinal externo
11.1.5.1 – Código fonte o arquivo Ex14.c para o projeto EX14
11.1.6 – Utilizando o TIMER0 no modo 16 bits
11.1.7 – Calculando o tempo total para ocorrência da Interrupção do TIMER0 para o modo 16 bits
11.1.8 – Contando um tempo de 10 segundos no modo 16 bits
11.1.9 – Interrupção do TIMER0 no modo 16 bits
11.1.9.1. – Código fonte do arquivo Ex15.c para o projeto EX15
11.2 – TIMER1
11.2.1 – Modo de escrita e leitura em 16 bits
11.2.2 – Circuito oscilador (Low Power)
11.2.3 – Interrupção do TIMER1
11.2.3.1 – Registrador PIE1
11.2.3.2 – Registrador PIR1
11.2.3.3 – Registradores TMR1L e TMR1H
11.2.4 – Calculando o tempo total para a ocorrência da interrupção do TIMER1
11.2.5 – Contato um tempo de 1 segundo com o TIMER1
11.2.5.1 – Configurando o TIMER1 no Compilador MPLAB® XC8
11.2.6 – Utilizando as Interrupções do TIMER0 e do TIMER1
11.2.6.1 – Código fonte do arquivo Ex16.c para o projeto EX16
11.2.7 – Utilizando o TIMER1 com um sinal externo
11.2.7.1 – Código fonte do arquivo Ex17.c para o projeto EX17
11.2.8 – Relógio de tempo real com o TIMER1
11.2.8.1 – Código fonte do arquivo Ex18.c para o projeto EX18
11.3 – TIMER2
11.3.1 – Registrador T2CON
11.3.2 – Interrupção do TIMER2
11.3.2.1 – Registrador PIE1
11.3.2.2 – Registrador PIR1
11.3.2.3 – Registrador TMR2
11.3.3 – Calculando o tempo total para a ocorrência da interrupção do TIMER2
11.3.4 – Contando um tempo de 1 segundo com o TIMER2
11.3.4.1 – Código fonte do arquivo Ex19.c para o projeto EX19

Capítulo 12 – Conversor Analógico/Digital
12.1 – Conversos A/D interno
12.2 – Processo de Conversão
12.3 – Ciclo de conversão Analógico/Digital
12.3.1 – Conversão Manual
12.3.2 – Conversão Automática
12.4 – Configurando o Conversor A/D no compilador MPLAB® XC8
12.4.1 – As tensões de referência
12.5 – Primeiro exemplo utilizando a conversão analógica digital
12.5.1 – Código fonte do arquivo Ex20.c para o projeto EX20
12.6 – Segundo programa de exemplo para o conversor A/D
12.6.1 – Convertendo valores em tensão
12.6.2 – O sensor LM35
12.6.3 – Código fonte do arquivo Ex21.c para o projeto EX21
12.6.3.1 – Entendendo o código

Capítulo 13 – Comunicação Serial
13.1 – USART
13.2 – Modo de Transmissão/Recepção no modo Assíncrono
13.3 – EUSART
13.3.1 – Auto-Wake-Up quando da recepção de caractere
13.3.2 – Ajuste automático de baud rate
13.3.3 – Transmissão de um caractere break contendo 12 bits
13.4 – Registradores de controle e operação para EUSART
13.5 – Transmissão no modo Assíncrono
13.5.1 – Habilitando a transmissão de dados
13.5.2 – Transmissão de dados
13.5.3 – Interrupção na transmissão pela EUSART
13.5.4 – Roteiro para a transmissão de caracteres pela EUSART no modo Assíncrono
13.6 – Recepção no modo Assíncrono
13.6.1 – Habilitando a recepção de dados
13.6.2 – Recepção de dados
13.6.3 – Interrupção na recepção pela EUSART
13.6.4 – Roteiro para a recepção de caracteres pela EUSART no modo Assíncrono
13.7 – Gerador de Baud Rate (Baud Rate Generator -  BRG)
13.8 – Exemplo para Transmissão de dados via EUSART
13.8.1 – Código fonte do arquivo Ex22.c para o projetor EX22
13.8.1.1 – Testando o programa com software monitor serial
13.8.1.2 – A função de transmissão via EUSART
13.8.2 – Exemplo para Transmissão e Recepção via EUSART
13.8.2.1 – Código fonte do arquivo Ex23.c para o projeto EX23
13.8.2.2 – Testando o programa com software monitor serial
13.8.2.3 – A função de recepção de dados pela EUSART
13.9 – Utilizando a função printf para envio de strings à serial
13.10 – Biblioteca para transmissão e recepção de dados pela EUSART
13.10.1 – Código fonte do arquivo Ex24.c para o projeto EX24
13.10.1.1 – Entendendo o código

Capítulo 14 – Display de 7 Segmentos
14.1 – Display de 7 Segmentos
14.2 – Tipos de Displays de 7 segmentos
14.2.1 – Displays de 7 segmentos com Ânodo Comum
14.2.3 – Displays de 7 segmentos com Cátodo Comum
14.3 – Exibindo um número no display de 7 segmentos
14.4 – O Circuito Integrado 74HC595
14.5 – Acionamento do display de 7 segmentos
14.5.1 – Código fonte do arquivo EX25.c para o projeto EX25
14.5.1.1 – Entendendo o código
14.5.2 – Acionamento de 4 displays de 7 segmentos
14.5.2.1 – Código fonte do arquivo EX26.c para o projeto EX26
14.5.2.1.1 – Entendendo o código2
14.5.3 – Contador de 0 a 9999 com displays de 7 segmentos
14.5.3.1 – Código fonte do arquivo EX27.c para o projeto EX27
14.5.3.1.1 – Entendendo o código
14.5.3.1.2. - Variáveis para exibição
14.5.4 – Contador de 0 a 9999 com displays de 7 segmentos utilizando interrupção
14.5.4.1 – Código fonte do arquivo EX28.c para o projeto EX28
14.5.4.1.1 – Entendendo o código
14.5.5 – Voltímetro de 0 a 5V com displays de 7 segmentos
14.5.5.1 – Código fonte do arquivo EX29.c para o projeto EX29
14.5.5.1.1 – Entendendo o código

Observação:  

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